BMW E34 - trzecia z kolei generacja BMW serii 5, następca BMW E28. BMW E34 zaprezentowana została w 1987 roku, sprzedawana była od rocznika produkcyjnego 1988^{[potrzebne źródło]}. Z początku paleta silnikowa była ograniczona do pięciu silników:

• M20B20/B25 520i i 525i (napędzane paskiem rozrządu) - odpowiednio 129KM i 170KM

• M30B30/B35 530i oraz 535i - odpowiednio 184KM (190KM bez katalizatora) i 211KM (220KM)

• M21D24 524td - 115KM

Samochód ten uznawany był za jeden z najbezpieczniejszych w swojej klasie za sprawą zamontowanych poduszek powietrznych dla kierowcy i pasażera, ABS-owi i solidnej konstrukcji. Sztywność skrętna nadwozia wzrosła w stosunku do poprzedniego modelu E28 o 70%, natomiast sztywność giętna o 34%. Samochód spełniał ówczesne amerykańskie normy bezpieczeństwa tj. po uderzeniu przodem w sztywną barierę przy prędkości 56 km/h (35 mil) oraz uderzeniu w tył przy prędkości 48 km/h (30 mil) wszystkie drzwi dały otworzyć się bez użycia narzędzi, a przedział pasażerski pozostał nienaruszony. Droga hamowania z prędkości 100 km/h wynosiła poniżej 40 metrów dla wersji 518 i 520i do 42 metrów dla wersji 535, co stanowiło najlepszy wynik wśród samochodów produkcyjnych typu sedan w roku 1990. W maju 1990 roku zastąpiono jednostki M20 (12 zaworowe) na M50 (24 zawory, napędzane łańcuchem rozrządu) modelach 520i (150 KM) i 525i (192 KM). Od jesieni 1992 roku dostępne były silniki V8 (M60B30, 3 litry/160 kW i M60B40, 4 litry/210 kW).

W E34 występują trzy silniki diesla:

• 524td (M21D24, 2,4 l/115 KM) do 1991 r.,

• 525tds (M51D25, 2,5 l/143 KM)

• 525td (M51D25, 2,5 l/115 KM) od 1993 roku.

Wiele z silników E34 zostało nagrodzone w prestiżowym konkursie Engine Of The Year (EOTY).

Ciekawostką było wyprodukowanie wersji 518g - fabrycznie zasilanej instalacją gazową.

Skrzynie były manualne i automatyczne (produkowane przez firmę ZF). Manualne posiadały 5 przełożeń, jedynie wersja 540 (bardzo rzadko spotykana) - 6 biegów. Automaty: 4 biegowe (4HPxx) oraz 5 biegowe (5HPxx)

W 1991 roku wprowadzono wersję iX - z napędem na 4 koła. Dostępne były 2 nadwozia sedan i kombi. Do napędu posłużył silnik M50B25 2,5 192KM. Była możliwość wyboru między skrzynią automatyczną i manualną. Powstało 9366 egzemplarzy modelu E34 525iX.

W 1991 roku wszystkie E34 otrzymały wewnętrzne chłodzenie powietrzne tylnych tarcz hamulcowych.

We wrześniu 1991 roku rozpoczęto produkcję wersji nadwoziowej kombi touring z unikatowym wtedy podwójnym szyberdachem. Od 1988 w sprzedaży była także wersja M5.

BMW E34 przeszło dwa faceliftingi, pierwszy we wrześniu 1992 roku, gdy zmieniono lusterka. Standardowo dla wszystkich modeli wprowadzono poduszkę powietrzną kierowcy i ABS. W silnikach M50 zastosowano system zmiennych faz rozrządu VANOS, a skrzynie automatyczne 4 biegowe, zastąpiono 5 biegowymi. Drugi miał miejsce w połowie 1994 roku, zmieniono wówczas przednią atrapę (grill, tzw. nerki) na tzw. szeroki. Dodano drugi air-bag standardowo dla wszystkich wersji. Łącznie sprzedano 1 331 056 egzemplarzy.